Catalogada como Bien de Interés Cultural por la Dirección General de Patrimonio Artístico de la Generalitat Valenciana, la Torre de Altomira se encuentra emplazada sobre un montículo en las faldas del monte Altomira, en el interior de una propiedad privada.

Los orígenes de la Torre son inciertos, aunque se esboza la hipótesis de que sus cimientos pudieran ser de época romana, correspondiendo a un asentamiento de la zona. Posteriormente, durante el medievo, esta sería una torre fronteriza vinculada al castillo de Segorbe. Debemos tener en cuenta que desde el s. X la comarca del Alto Palancia se encontraba dividida en dos distritos, Shariqua -Jérica- en la parte alta y Suburb -Segorbe- en la parte media, ambos pertenecientes a la taifa de Balansiya -Valencia-. En este contexto la Torre de Altomira cumpliría una función de vigilancia como parte del sistema defensivo del Segorbe musulmán, que por aquel entonces encabezaba la demarcación administrativa o Iqlim de Suburb. Desde su posición, esta Torre custodiaba el valle y el nudo de comunicaciones entre esta medina y la de Shariqua, situadas ambas en el camino que discurría desde la costa hacia el interior. Así pues, desde su ubicación cumpliría una función estratégica de comunicación con otras torres cercanas (como la Torre del Malpaso de Castellnovo) situadas estratégicamente y todas ellas dependientes del castillo de Segorbe.

Desde el punto de vista arquitectónico estamos ante una Torre de planta circular y cuerpo troncocónico con remate superior de almenas en forma de corona, se alza 17 metros de altura en su parte más alta y 15’50 en la menor, adaptándose así al desnivel de la ladera. Su perímetro es de 21 m. en la base y 18,20 m. en la parte superior, está construida con bolo de río de diferentes tamaños y mortero de cal con piedrecillas hasta el primer piso, a partir de ahí se combina con bloques de piedra tosca y el mismo mortero. La Torre tiene piso bajo, 3 pisos superiores y una terraza superior de coronación; en los dos últimos pisos se abren ocho aspilleras o ventanucos, los cuatro primeros llevan dirección de los puntos cardinales y los superiores cubren los espacios alternos entre estos para cubrir zonas sin visibilidad, debemos tener en cuenta que el balcón que se abre en el primer piso no es original, éste se abrió en el muro de la torre en un período en el hubo una vivienda adosada a la misma y que adoptaron como habitación.